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装箱机器人虽然是机器人但是装货很温柔很灵活

发布日期: 2020-10-27
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   装箱机器人技术在包装、分拣行业中提升企业经济效益、降低企业生产成本意义重大。装箱机器人替代了很多传统设备,并成为包装领域的助手,适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。使用装箱机器人有助于降低生产成本、提升经济效益,推动中国包装业自动化发展。
  装箱机器人适应于医药、饮料、食品、电子等企业对袋装、盒装、瓶装等成品进行装箱。结构简单,容易保养及维修,维护费用低;可全天候作业,可替代至少6个工人进行操作,达到减员增效!
  装箱机器人是整个纸箱装箱机机器人生产线的核心部件,设计好装箱机器人是整个生产线设计的关键环节。
  在空间关节式机器人的机械结构设计过程中,首先要确定工作要求,这样才能具有针对性,参数预设给本章提供了理论基础。此外,设计的装箱机器人具有四个自由度,其机械本体属于自主研发,结构形式为局部闭链式,主要包括底座、腰部转座、小臂、小臂传动臂、大臂、前臂、手座、水平保姿态连接杆 1 和水平保姿态连接杆 2 等大的零部件。另外末端执行器的设计也十分重要。以上各个部分既要保证各自结构刚度,又要相互协调配合,设计时需全面综合各类因素。
  工艺流程:纸箱自动高速开箱--纸箱定位输送--全自动分瓶机--纸箱底板与顶板自动放置机--白酒机器人自动装箱--称重剔除--封箱--外箱喷码--纸箱暂存输送线等一系列包装设备来完成整条线包装。
  主要特点有:
  (1)  灵活性高,能实现产品的快速转换 如今消费需求已向多规格、多样化发展,而传统的机械设备只能生产单一尺寸或形状的产品。而包装装箱机器人为了执行不同的任务,可改变可编程,这使设备的灵活性大大提高,实现产品的迅速转换。例如,同一台设备,只需简单地更换其终端取件方式和程序设置,就可以处理不同尺寸和形状的产品。不仅如此,装箱机器人的不同功能模块还能灵活组合,配置出多种功能的装箱机器人生产流水线。正是包装装箱机器人高度的集成性和柔性,使其在工业领域得到迅速的应用和高度的宠爱。
  (2)  生产精准度高,产品质量有保障 在包装设备中添加的检测装置、传感器装置等,构成系统的信息反馈回路,使得包装装箱机器人拥有更高的精准性。如具有视觉技术的包装装箱机器人可以测量物体位置是否准确,识别物体颜色或形状是否正确,大大减少了高强度劳动力的使用,也减少了人为可能造成的失误,减少了产品次品率。
  装箱机器人采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动,保证了在高速抓取搬运过程中不掉落,广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作;由于整机结构设计非常简单,容易保养及维修,零配件少,维护成本费用底;此装箱机占地空间小,可设在狭小的空间内工作,提高了场地使用效率,控制方式采用PLC+触摸屏+标准控制按钮+信号开关,分自动/手动控制模式,可以通过触摸屏找到故障点,轻松排除故障。
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