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码垛机器人如何将货物“码”上去的?

发布日期: 2021-01-18
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   码垛机器人被广泛应用在医药行业、包装行业、仪表装配、继电器生产等众多行业。码垛机器人的上下料码垛机械手负载范围大,从几公斤到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛及上下料任务;可靠性高,开箱机,维护简单。
  码垛机器人到底是如何将货物“码”好的?
  码垛机器人可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具,机械手可以实现起吊各种形状的工件,使负载达到零重力的漂浮状态,操作者可以很轻易将负载起降、移动、旋转、前顷和侧翻等。并把负载快速,准确放置在预先设定的位置,用一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
  码垛机器人由伺服电机带动直线导轨,配带夹紧气缸,到位置夹取工件,再通过X轴导轨和轨道组合的伸缩式轨道将工件输送到位置。直线导轨将由同步带动驱动,通过真空吸盘,将工件吸起来,按的程序,依次码放到相应位置。控制部分采用PLC控制伺服电机驱动整个程序运转。客户在操作时,只需操作电控柜上的触摸屏,轻松按触简单几个按钮,即可完成所有动作。
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