凝胶灌装机在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置,外套经过整理进入理管转盘，待灌装的管子由输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。由光电探测传感器测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装(有管灌装、无管不灌装)。灌装枪自动移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位有出料工位完成终灌装成品的输出。
凝胶灌装机主要有以下特点：
1、设计合理，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的物料可加料斗加料；
2、手动及自动相互切换功能：当凝胶灌装机处于“自动”状态，机器按设定速度；
3、自动进行连续灌装。而当机器处于"手动"状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装，若一直踩住不放，则也变为自动连续灌装的状态；
4、防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动作，带动闷头。气缸向上运动，则闷头向上，即阀门打开，开始灌装物料，反之则停止灌装。并且减少滴漏与拉丝的现象；
5、料缸、三通部分采用式连接，不需要其他工具，装卸清洗便捷。
