装箱机器人由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，装箱的方式可以采用示教式编程，电脑能储存百套装箱方案，采用国外进口元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品的装箱作业，节省人力，降低生产成本。如果选购具有码垛，堆垛功能的装箱机器人还可以进行码垛堆垛作业。可为用户提供更少的占地面积和更高的可靠性与灵活的尺寸变化。
在啤酒包装车间，原来使用的贴标机是冷胶贴标机。现在使用的是压敏贴标机，更换到这种贴标机使用的标签通常成本比之前成本要高，但重要的是，使用压敏贴标机清洁和维护更容易。新采用的标签将有压花、烫金等。随着新的贴标机的使用，瓶子要贴的标签也改为两个标签而不是以前的一个。贴标机有三个主标记头和三个副头共六个标记头。
瓶子离开贴标机后进入到链板输送机，随后进入一个缓冲装置，该装置为后续装箱机器人工位提供约三分钟工作量的缓冲积累。然后在输送通道上分为三行进入装箱机器人，装箱机使用热熔胶片式纸箱成型，离开装箱机器人后纸箱被输送到喷墨编码系统标记产品日期和批号。
此啤酒包装流水线现在运行状态正常，可在每条线使用四名操作员，这样将大大节省人力，获得更快的收益。
