码垛机器人是用来堆放物品的一种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可对码垛机器人进行编程，可提高码垛工作的生产效率，现如今，码垛机器人已经被应用于各行各业，相比其他方式，码垛机器人的操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好；它在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高；码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛；码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
码垛机器人的控制系统需定期进行检查维护，检查各动力线路和信号线路是否有焦化现象或损坏现象，及时更换受损线路，防止出现短路和触电事故的发生。检查各接插件是否有松动现象，及时紧固松动连接保证机器人正常运行。
码垛机器人的具体日常维护保养步骤：
1.保持码垛机器人表面清洁，及时清理灰尘；
2.每周检查一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿是否有松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
7.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
