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机器人码垛生产线

简要描述:码垛机器人又名工业机器人,机器人码垛生产线,饲料厂机器人码垛。应用:装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

  • 产品型号:ZH412
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2021-10-23
  • 访  问  量:73

详细介绍

机器人码垛生产线







订货号zh412加工定制货号ZH412
品牌智虎型号ZH412产品别名工业机器人
功率2(Kw)类型码垛机用途码垛 搬运
售后服务整机保修一年是否跨境出口货源


机器人码垛生产线

工业机器人,饲料厂机器人码垛

应用:装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

码垛机器人

序号

区域划分

备注

1

纸箱定位

1.机器人码垛生产线完成封箱打包的产品经输送带,进入纸箱定位区域等待机器人抓取,该区域内装有光电传感器,当检测到产品到达固定位置后,给出机器人信号,机器人转向输送带进行抓取,该机器人控制一条输送带,信号采集和配套由供方完成。(输送带供方提供)

2

托盘放置区域

1.机器人码垛生产线该区域为托盘放置区域,机器人从输送线上取出产品后按照预设的码垛流程进行码垛。

2.托盘放置区域固定(供方准备)

3

机器人摆放区

该区域由需方预留给供方,作为机器人的固定和操作区域。

系统特点

1)可靠性、稳定性高;

2)系统柔性高,可根据生产情况在线调整;

3)降低了人工劳动强度,缩减劳动力,降低企业用人成本;

4)具有良好的外部接口,和其他外设协同工作;

系统构成

系统硬件主要包括以下部分:

1)机器人本体

2)纸箱输送定位装置

整体采用不锈钢结构进行设计和加工,采用机械形式定位,光电感应实现与机器人的信号交互。

3)定制抓手(一套)

a. 根据工件特征进行定制,具体待明确需加工的工件后进行设计和加工;

v手爪采用两边托叉的方式,连杆结构形式由气缸控制两边托叉来抓取产品,根据抓取产品的类型及尺寸由程序控制气缸是否动作,托起产品进行码垛。用一个气缸合理选择行程,并安装多档磁性开关,用来检测不同产品类型到达的行程。

b. 抓手要求产品表面必须平整或标准统一。

4)电气控制系统

系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理,具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能,能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外,系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示,也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中英文。


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