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机器人上下料生产线

简要描述:机器人上下料生产线适用对象:油类,水泥,化妆品类,果汁饮料,碳酸饮料,酒类饮料,矿泉水、纯净水等各行业。

  • 产品型号:ZH4160
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2021-10-07
  • 访  问  量:68

详细介绍

机器人上下料生产线

产地

上海

是否进口

订货号

ZH4160

工作范围

3150mm 

货号

ZH4160

品牌

智虎

型号

ZH4160

关节数量

4

是否跨境出口货源

机器人上下料生产线

1)可靠性、稳定性高;

2)系统柔性高,可根据生产情况在线调整;

3)降低了人工劳动强度,缩减劳动力,降低企业用人成本;

4)具有良好的外部接口,和其他外设协同工作;

系统硬件主要包括以下部分:

1)机器人本体

(2)机器人控制柜

3)定制抓手(一套)

a. 根据工件特征进行定制,具体待明确需加工的工件后进行设计和加工;

v手爪采用两边托叉的方式,连杆结构形式由气缸控制两边托叉来抓取产品,根据抓取产品的类型及尺寸由程序控制气缸是否动作,托起产品进行码垛。用一个气缸合理选择行程,并安装多档磁性开关,用来检测不同产品类型到达的行程。

b. 抓手要求产品表面必须平整或标准统一。

4)电气控制系统

系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理,具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能,能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外,系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示,也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中英文。





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